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大倾角上运带式输送机系统设计(全套图纸)docx

归档日期:06-06       文本归类:佩特里网      文章编辑:爱尚语录

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  毕业设计说明书题目大倾角上运带式输送机系统设计学院名称专业班级机械设计制造及其自动化学生姓名指导教师年月日摘要带式输送机是输送能力最大的连续机械之一,被广泛应用于国民经济各部门。它的主要优点是运行平衡运转可靠能耗低对环境污染小便于集中控制和实现自动化管理维护方便在连续装载条件下可实现连续运输。本文根据地面主提升带式输送机的原始参数结合常规上运带式输送机驱动方案及制动方案的理论的研究,对上运带式输送机进行了系统设计。通过对输送机各部件的选型计算和某些重要部件的设计,最终使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。关键词:带式输送机上运软起动自动控制ABSTRACTBeltconveyersystemisknownasanefficientmeanoftransportingbulkmaterials,ithasahighrequirementofreliablityWiththedevelopmentofminingworkconditions,theconveryroutebecomemoreandmorecomplex,andit′sconveyanceabilitywithtransportdistanceisallothertransportamachineequipmentscantcompareto,itsstructuresimple,circulatebalance,revolvecredibilityThisarticlesumsupthefeasibleschemeofthekeytechnology,aimedattheprimitiveparameterofthebeltconveyorofcoalcollieryInthearticle,throughthedesigncalculationofchoosingtheequipmentsandthedesignofsomeimportantpartsofthebeltconveyor,thesystemcanfinishthemissionsafelyanddependablyontheoccasionKeywords:BeltconveyerTransportSoftstartAutorotationcontrolssystem目录摘要IABSTRACTII引言带式输机的概述带式广泛的应用于煤矿井下带式输送机的软启动、调速和软制动过程能极大的改善设备的起动、运行和停车性能很好地消除对电气和机械设备的冲击实现主机设备的的过载自动保护、功率均衡等功能提高机械的工作效率和工作可靠性节省能源降低设备使用成本。液体粘性传动装置主要由机械系统和液压系统两部分构成液体粘性传动装置的液压系统由两部分组成:润滑供油系统和控制供油系统两种供油系统使用同一油箱。润滑供油系统由粗过滤器、润滑泵电机、润滑泵、单向阀和压力表组成。润滑供油系统主要作用是向主从动摩擦片间充分供油形成工作油膜并将有转速差时所产生的热量带走通过冷却器将热量散掉以保证液体粘性传动装置的正常工作。润滑系统的油压一般较低由于在有转速差时产生的热量大所以要用大流量的润滑泵以使润滑油液尽快带走热量尽可能地减小摩擦片的磨损。控制供油系统由精过滤器、安全溢流阀、调速阀、单向阀、控制泵、控制泵电机、电液比例阀和粗滤油器组成。控制供油系统主要作用是向控制油缸中输入不同压力的工作油以使主从摩擦片间传递不同的转矩和转速。在系统中溢流阀起到安全作用系统在正常工作状态下溢流阀关闭当系统油压大于溢流阀所设定的压力时溢流阀打开多余的油液从溢流阀泄漏达到保护系统的目的。在控制系统中其关键部件是电液比例阀。调节通过电液比例阀中线圈的电流达到调节油压的目的。输送机的六大保护带式输送机的保护装置是用来保护机械系统能正常工作防止各种事故发生。保护装置通过各种传感器、信号处理器和周围环境信号进行交换使控制系统进行分析、判断和决策。保护装置是电控系统的重要部件对带式输送机安全可靠的工作起着至关重要的作用也是保证工人人身安全的重要保障。带式输送机常用的保护装置有:打滑、撕带、跑偏、超速、烟雾及其洒水装置、堆煤(煤位)等装置。图SX传感器工作原理()打滑保护当由于某种原因使得传动滚筒的速度与输送带速度出现不同步时两者之间便产生相对滑动发生打滑。打滑有低速打滑和高速打滑两种情况。打滑会使滚筒表面温度急剧升高引起输送带着火严重时还会引起煤尘和瓦斯爆炸。打滑保护系统可采用两个传感器分别测量带速和传动滚筒速度然后进行比较当输送机正常运转时两者无差值因而无输出如果发生打滑则有差值输出经延时进行保护。打滑也可以用一个速度传感器和一块频率转速显示控制仪(数字仪表)完成其使命在数字仪表设置一个速度的上限和下限然后与速度传感器送来的速度值相比较可以判断皮带是否打滑如果发生打滑则有故障显示经延时进行保护。采用后者所用元件少、线路简单给使用和维修带来方便。在打滑保护中采用的速度传感器为:防爆型SX型传感器。(图)()断带保护装置对倾斜的输送机当因事故输送带被拉断时输送带和它上面的物料产生下滑发生堵塞。为防止输送带拉断后的下滑需设置捕捉器以进行断带保护。捕捉器的作用是断带时自动动作抓住输送带将输送带停下来因而要求它应该反应迅速有尽可能小的制动时间和制动距离。在输送带正常运行时不磨损输送带不产生附加阻力不降低输送机生产率。其工作可靠性不受输送带的物料装满程度和输送安装倾角影响。捕捉器可以采用楔形和滚轮等制动方式。()跑偏保护在输送机运转过程中输送带受各种偏心力作用使其轴线离开输送机中心线而偏向一边这种现象称作输送带跑偏。跑偏会引起撒料、带边磨损甚至使输送机不能正常工作。因此为保证输送机的正常工作需要进行跑偏保护。()超温烟雾洒水装置该保护适用于煤矿井下胶带的驱动滚筒附近以防打滑时皮带着火同时实现电器设备的保护停机。在此装置中温度传感器安装在皮带与传动滚筒之间的位置附近当温度超过设定温度时温度传感器控制端由高电平变为低电平装置保护动作电磁阀得电打开通过喷头喷水达到降温的目的。烟雾传感器属气敏型利用气敏元件对橡胶、煤燃烧的烟雾反应敏感的特性而设计制作的当火灾产生的烟雾进入烟室时浓度愈高气敏元件输出的电流愈大因此可以利用传感元件输出电流的变化来探测烟雾的存在。()堆煤保护采用带有防漏环的煤位电极式传感器通过煤位探头将煤位深度反应给装置达到设置高度时就使输送机停止运转以免造成事故。()撕裂保护KGV胶带纵向撕裂传感器主要用于煤矿井下胶带输送机的纵向撕裂的检测与ZJBD带式输送机保护箱配合使用可以实现井下胶带运输机的纵向撕裂保护。本传感器是利用红外传输原理当传感器接受的物料高度超过mm时传感器的输出电平应为低电平且≤V。无负荷时输出电平应为高电平且≥V。带式输送机的电控系统的方案可编程控制器产生是基于工业控制的需要是面向工业控制领域的专用设备具有()可靠性高抗干扰能力强()灵活性强控制系统具有良好的柔性()编程简单使用方便。梯形图是PLC重要的也是最普及的一种编程语言其电路符号和表达方式与继电器电路原理图相似读者可以很快的掌握梯形图语言并用来编制用户程序。()控制系统易于实现开发工作量少周期短()维修方便体积小能耗低功能强性价比高。硬件方面IO单元是组成PLC系统的重要环节包括数字量输入输出单元和模拟量输入输出单元。在PLC的配置方面首先需要考虑设备容量与性能是否任务相适应其次要看PLC运行速度是否能够满足实时控制的要求。例如对于以开关量控制为主、带有部分模拟量控制的应用系统应配备模拟量IO,并且选择运算功能较强的小型PLC,如西门子公司S系列PLC。在自动运行过程中,PLC按编制的程序自动有序的控制带式输送机运行、停机、上制动闸、信号闭锁等过程,PLC实时检测各种保护信号,参与带式输送机的开停控制,并把信号送模拟盘显示。PLC的工作原理图如所示。两种控制软件的比较后可以得出PLC比单片机更适合本课题所以选择PLC作为带式输送机电控系统的控制软件。图PLC工作原理PLC软件介绍PLC是可编程控制器(Programmablelogicalcontroller)缩写与世纪年代诞生于美国是计算机与继电器接触控制技术相结合的产物。PLC具有逻辑控制、定时、计数等功能并取代了继电器接触器控制采用了计算机存储程序和顺序执行的原理也是靠存储程序、执行指令进行信息处理实现输入到输出的变换。PLC编程语言采用直观的类似继电器接触器控制电路图的梯形语言它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以从实质讲PLC是一台工业环境应用的满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是:)没键盘代之为一个个输出电路并用其获取控制命令或现场信号。同时此输入电路具有滤波能力与内部电路是电隔离的但可通过光耦合建立联系)没显示器代之为一个个输出电路并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动功能故可以驱动一般的工业控制元器件如电磁阀、接触器等。同时此电路与内部电路也是电隔离的用光或磁偶合建立联系。)没有硬盘只有内存。但可配备存储卡为程序与数据建立备份)配置有外设或通信接口可用以编程或下载程序、监控及联网通信)的结构为模块化体积小安装方便比较坚固具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。带式输送机的控制属于开关量相对较多带有部分模拟量所以选用西门子S系列PLC。S系列PLC是西门子公司推出的整体式小型可编程控制器它的改进型有CPUXX及X各有四五个型号其出色表现在以下几方面:()极高的可靠性()极丰富的指令集()易于掌握()便捷的操作()丰富的内置集成功能()实时特性()强劲的通信能力。传感器采集到信息并把它变换成标准电信号送给模拟量输入单元。模拟量输入单元把标准电信号转换成CPU可处理的数字信息之后CPU按要求对此信息进行处理产生相应的控制信息并传递给模拟量输出单元。模拟输出单元得到控制信息后经变换再以标准信号的形式传给执行期执行器对此信号进行放大和变换产生控制作用施加到受控对象上。图S的扩展模块图模拟输入输出模块模拟量扩展模块提供了模拟量输入输出的功能优点有:()可适应于复杂的控制场合。直接与传感器相连位的分辨率和多种输入输出范围能够不用外加放大器而与传感器和执行器直接相连()当实际应用变化时PLC可以相应地扩展并可非常容易得调整用户程序。数字量扩展模块为使用除了本机集成的数字量输入输出点外更多的输入输出提供途径用户使用该模块有下列优势:()最佳的适应性用户可分别对PLC及任何扩展模块的混合体进行组态以满足应用的实际要求同时节约不必要的投资费用()灵活性很容易扩展IO点数当应用范围扩大需要更多输入输出点数时PLC可以增加扩展模块即可以增加IO点数()输入扩展模块EM具有点DC输入光电耦合隔离()输出扩展模块EM有种类型()在标准导轨上安装模块卡装在紧挨CPU右侧的导轨上通过总线连接电缆与CPU互相连接()直接安装安装固定螺孔便于用螺钉将模块安装在墙上模块装在CPU右边之间用总线连接这种安装方式建议在剧烈振动的情况下使用。EM热电阻模块提供了S与多种热电阻的连接接口用户可以通过DIP开关来选择热电阻的类型、接线方式、测量单位和开路故障的方向。所连接到模块上的热电偶必须是相同类型DIP组态开关位于模块的下部。带式输送机电控装置关于PLC编程PLC程序是按一定规则和顺序组织起来的PLC指令序列国际电工组织规定了PLC的五种编程语言它们是:指令表、梯形图、结构化文本、功能块图和顺序功能图。指令表也叫助记符或列表它是基于字母符号的一种语言与汇编语言相似。用拼音文字的缩写及数字代表各相应指令。它有容易记忆、便于操作的特点而且它可以表达别的语言难以表达的程序。但是助记符的可读性较差梯形图语言源于继电器电气原理是一种基于梯形的图形符号布尔语言它通过连线把PLC指令的梯形图符号连接在一起以表达所调用PLC指令及前后顺序关系。由于用梯形图所编的程序与电气原理图相似较易为电气工作人员理解所以在工业生产中得到了广泛的应用。但是用梯形图指令编程要用到图形编程器或用个人计算机并配置相应的编程软件功能块是一种对应于逻辑电路的图形语言广泛的应用于过程控制。它用图形化的方法以功能模块为单位描述控制功能。其表达简练、逻辑关系清晰使控制方案得分析和理解变得容易。特别是控制规模较大、控制关系较复杂的系统用它可把控制的关系较清楚的表达出来可简化编程及缩短调试时间结构化文本语言是基于文本的高级语言。它采用一些描述语句来描述系统中各种变量之间的关系执行所需的操作。它的可读性比指令表强但由于结构文本语言不容易掌握和不直观没有得到广泛应用顺序功能图是比较新的编程语言它源于佩特里网具有图形的表达形式能较简单和清楚的描述并发系统和复杂系统的所有现象并能对系统中存在死锁、不安全的等反常现象进行分析和建模在模型基础上能直接编程得到了广泛的应用。PLC的指令系统代表着它功能和性能的好坏指令系统丰富的PLC功能和性能就好。PLC的指令系统是基于硬件的但由于编程语言没有强制标准化导致不同的PLC可能拥有不同的指令系统。一些较常用的指令按操作数可分为无操作数、单操作数和多操作数指令按地址的表达和作用分为绝对地址和符号地址按操作数寻址地址分为即时数、直接寻址和间接寻址按指令的作用分为输入类指令、输出类指令和中间指令按指令的使用分为基本逻辑指令和应用指令。根据起伏带式输送机的工作特点和现场使用经验结合本带式输送机的具体要求可以采用KZW型带式输送机微机控制装置。它主要由THS型矿用本质安全型带式输送机操作台、防爆电控箱以及各种保护传感器等组成。控制系统与液体粘性可控软起动装置配合可实现主拖动电动机空载起动和负载可控起动、手动功率平衡、运行状态和故障LED显示以及电机电流、输送带速度、软启动控制油压等数字显示同时还能对运行状态下主要部件的温度进行实时监测与数字显示等。该系统既能实现集控、自动、手动、调试等控制。整个系统工作性能可靠、操作维护方便、用户掌握容易。电压,伏微机控制装置KZW控制装置型号含义:图CPUXP模块的接线电控系统的框图组成电气控制系统组要有THS操作台防爆控制箱以及各种传感器组成除此之外还包括液压控制站等。该电控系统不仅要实现了对带式输送机的软起动控制而且当带式输送机为多点进行驱动时。与集控系统相结合可以实现近远控起停输送机、常规保护(如跑偏、沿停、温度、烟雾、速度、煤位、撕裂保护等)以及可以实现对液体粘性软启动装置的保护。另外可以对主要运行参数与故障类别进行显示。该系统既可进行自动控制也可实现手动控制并且对系统的主要运行参量和设备工况采取了可视化实时监控力求系统控制柔性化、显示数字化、操作简单化、结构模块化。本控制系统的主要控制单元为可编程控制器PLC选用CPUXP模块安装在防爆控制箱中该控制箱中还安装有控制输出用继电器和本安电源。该系统有自动和手动两种工作方式自动控制工作方式时,操作台送控制信号给可编程控制器可编程控制器通过事先编制的程序起动开关柜按一定的联锁关系根据现场实际条件控制现场设备的开停同时随时检测设备的开停状态。出现故障情况送模拟盘上显示供操作人员参考。手动控制工作方式时操作台发控制信号给可编程控制器可编程控制器通过起动开关柜控制现场设备的开停各设备的开停与其它设备无联锁关系模拟盘上还能显示设备运行状态。本系统要求控制器能够按要求输出指令与带速传感器、电流互感器连接构成闭环控制。PLC作为控制器能够实现上述功能。由此得出电控系统的基本的组成框图如下:制动泵油压传感器操作台控制箱(含PLC)软启动油压传感器软启动油温传感器二号主电机启动器检测传感器制动泵油压传感器配电柜一号主电机启动器综保箱液压站保护传感器二号主电机一号主电机图电控系统的框图操作台的设计本设计一方面要求操作装有带速显示表、TD、LED指示灯带速显示表用来显示皮带的速度TD用来显示油温和油压LED指示灯用来指示相应的设备完好的开始工作以及软起动故障和综保故障警报将设备运行情况实时的反应给操作者以便了解设备的运行状况另一方面要求操作台具有各个设备的控制指令按钮系统的工作方式的选择。操作台上的指令分为公用指令、自动指令和手动指令。它们的功能如下所述:)公用指令所谓公用指令是指这些指令不管是在自动控制下还是手动控制下对它们的操作都是有效的。控制方式选择指令必须在开车前选定而在运行中禁止操作其余公用指令可随时根据需要进行操作。控制方式选择开关用来选定系统在控制上采用的方法或模式它分为自动﹑手动、调试三种方式。调试位置:面板上的自动指令失效。手动、调试与公用指令有效。手动位置:面板上的自动指令失效。手动、调试与公用指令有效。设备之间存在严格闭锁关系详见下文。信号指令:无论在调试、自动还是手动控制下只要按下信号按钮沿线电铃和蜂鸣器即响松开按钮响声停止。急停:输送机运行状态下不论是自动控制、调试控制还是手动控制按下该按钮(带锁)时将以最大的减速度停车。建议尽可能减少此种停车方式。故障复位:出现故障停车后须先排除故障再按下“故障复位”才可再次开车。)自动控制指令当系统确定为自动控制工作方式时这些指令与公用指令同时有效。起动、停止指令:用于对输送机实施开车与停车的控制。近远控选择:当选为近控方式时起动、停止按钮有效选为远控方式时由集控发出起车停车指令。)手动控制指令当系统确定为手动控制下调试或工作运行方式时这些指令与公用指令同时有效。其他指令简单明确不再详述。图操作台的基本布局THS矿用本质安全型带式输送机操作台结合目前国内市场的同类产品的性能特点并根据煤矿井下带式输送机的控制和保护的要求而进行设计制造的该产品功能完善性能可靠经济实用适用于煤炭、冶金、化工、建材等矿山以及选煤厂、钢铁厂、电厂、港口等恶劣环境条件。主要程序的流程图自动工作方式图自动方式下正常起车程序流程图)正常停车图自动工作方式下正常停车控制程序流程图当系统出现下列情况之一时控制系统进入正常停车程序。)人为按动停车按钮)当出现软起动欠压、烟雾超温、打滑正常停车程序下先打开润滑泵比例阀电流逐渐减小减到最低停主电机、润滑泵、控制泵、推杆制动器。)紧急停车当系统出现下列情况之一时控制系统进入紧急停车程序。图自动工作方式下紧急停车控制程序框图)人为按动急停按钮。)主电机、控制油泵电机、润滑油泵电机或盘式制动器失电。)沿停、跑偏、堆煤、撕带故障、软起动超温。紧急停车程序下比例阀电流迅速降为零主电机、盘式制动器、润滑泵、控制泵同时停。手动工作方式)起动开车前司机将控制方式开关置于“手动”位置至此控制系统具备了手动工作方式的条件这时可操作手动控制方式指令下的相关按钮完成输送机的起动过程要严格按照以下步骤:)按下信号按钮报警)在信号发出的秒时间内打开盘式制动器否则需再次按下信号报警)盘式制动返回后再开主电机)主电机返回后再开润滑泵)润滑泵返回后再开控制泵)增加比例阀电流观察软起动油压及带速使软起动油压缓慢上升输送机起动)当液体软起动装置的润滑油压达到全压时输送机达到全速关闭润滑泵。注:①输送机全压全速正常运行时不要打开润滑泵。)正常停车当司机需要正常停车时按下列程序步骤操作:)先开润滑泵)减小比例阀电流观察软起动油压及带速)观察速度低于ms时关闭控制泵、润滑泵)关闭主电机)关闭制动泵。图手动方式下正常停车程序)紧急停车在手动控制方式下所有故障均会引起紧急停车。也可通过急停按钮来紧急停车。当控制系统出现下列情况之一时将自动启动紧急停车程序()人为按下控制台上的急停按钮()某一沿线跑偏开关动作()某一沿线急停开关动作()制动器抱闸或失电()后台设备停止图手动方式下的紧急停车流程图停车后将手动功率平衡开关拨向“关”位置将两联调电位器转到“”位即可。在手动工作方式下除上述()项故障与控制系统存在闭锁急停关系外其他保护或故障均无停车作用因此司机要注意观察控操作台面板上的有关指示以便在故障下实施停车操作。请注意在出现上述情况()时最后需人为停止润滑泵。)调试控制系统设有调试方式。在此方式下可以通过操作手动控制方式下的指令按钮和开关来起动、停止有关设备。在此方式下主电与控制泵互锁。技术经济分析本设计的大倾角上运带式输送机是经过多方面学习调查综合国内外先进综采技术根据市场需求经济可靠的原则在多个方案中进行选择最后确定的方案。该方案综合国家标准和机械设计标准所提出的一些问题本着结构简单、费用低、可靠性高等原则设计的。本设计布局合理、操作方便在试验中有利于观察有利于对应急情况的处理液压系统结构简单各液压元件位置关系明确操作方便。由于输送机是在井下工作的安全是极其重要的本着这个原则进行了相关的设计计算保证其在井下的安全可靠。另外电气系统设计的维修方便设备共用率高降低了经济成本和工人的劳动强度为企业带来了经济效益。参考文献机械工业部北京起重运输机械研究所编DTⅡ型固定式带式输送机设计选用手册北京冶金工业出版社周满山于岩张媛等带凹凸变坡的带式输送机设计矿山机械李永堂吴厚昌李铁民胶带输送机凹曲线运行曲率计算江苏煤炭王新伟等软启动在带式输送机中的应用矿山机械张钺新型带式输送机设计手册冶金工业出版社于岩李维坚运输机械设计北京:中国矿业大学出版社雷天觉新编液压工程手册北京:北京理工大学出板社成大先机械设计手册北京:化学工业出板社曾正明机械工程材料手册北京:机械工业出板社陶驰东采掘机械北京:煤炭工业出板社Beltconveyortechnology(partⅢ)transtechpublicationsOtrebskiMKAttemptstoImproveStartupPerformanceofConveyorswithboosterDrivesBulkSolidHandling,,(),~LodewijksGdynamicsofbeltsystems:DortoralThesisDelftUniversityofTechnology,Netherland,JaroslavIvantysynandMonikaIvantysynovaHydrostatishePumpenandMotoren:KonstruktionandBerechnugAuflWurzburg:Vogel,YeapleFFluidPowerDesignHandbookZndEdRevisedandExpandedNewYorkandBasel:MarcelDekkerlnc,致谢本文是在XXX老师指导下完成的在论文期间老师在论文研究方面和设计过程中给予悉心指导在工作和生活方面给予了大力支持和帮助尤其是导师严谨的科学研究精神惜时如金的工作态度深深地影响了本人使学生受益匪浅。在此表示衷心感谢并致以崇高的敬意。同时也感谢所有关心、支持和帮助过我的各级领导、老师、同学、同事和朋友。由于本人水平有限论文中难免有不足之处恳请各位专家、教授指正再次表示衷心的感谢。XXX年月日附录一英文文献DevelopmentofbeltconveyordrivingsystemAbstractAshortreviewfortheexistingvariousdrivingmethodsforbeltconveyorwasgivenwhichincludetheanalysisandcomparisonabouttheadvantagesdisadvantagesandsuitableapplicationrangeofthesemethods.Basedonthisthevariablefrequencycontrol(VFC)methodforbeltconveyordrivewasfullydiscussedwithfocusonitsapplicationinmediumhighvoltagerange.TheprincipleofNeutralPointClamped(NPC)ThreeLevelinvertersusinghighvoltagelGBTstogetherwiththecontrolstrategyofrotorfieldorientedvectorcontrolforinductionmotordrivewereillustrated.KeywordsbeltconveyordrivingsystemvariablefrequencycontrolthreelevelinverterAmongthemethodsofmaterialconveyingemployedbeltconveyorsplayaveryimportantpartinthereliablecarryingofmaterialoverlongdistancesatcompetitivecost.Conveyorsystemshavebecomelargerandmorecomplexanddrivesystemshavealsobeengoingthroughaprocessofevolutionandwillcontinuetodoso.Nowadaysbiggerbeltsrequiremorepowerandhavebroughttheneedforlargerindividualdrivesaswellasmultipledrivessuchasdrivesofkwforonebelt(thisisthecasefortheconveyordrivesinChengzhuangMine).Theabilitytocontroldriveaccelerationtorqueiscriticaltobeltconveyors’performance.Anefficientdrivesystemshouldbeabletoprovidesmoothsoftstartswhilemaintainingbelttensionswithinthespecifiedsafelimits.Forloadsharingonmultipledrives,torqueandspeedcontrolarealsoimportantconsiderationsinthedrivesystemsdesignduetotheadvancesinconveyordrivecontroltechnologyatpresentmanymorereliablecosteffectiveandperformancedrivenconveyordrivesystems·Inthispaperashortreviewfortheexistingvariousdrivingmethodsforbeltconveyorisgiveninthebeginning,whichincludetheanalysisandcomparisonbouttheadvantagesdisadvantagesandsuitableapplicationrangeofthesemethods.Basedontheanalysisandcomparisonthevariablefrequencycontrol(VFC)methodforconveyordriveisfullydiscussed.VFCdrivescanprovideexcellentspeedandtorquecontrolforstartingconveyorbeltsandcanalsobedesignedtoprovideloadsharingformultipledrives.LargebeltconveyordevicedriversThedevelopmentoflargebeltconveyorexiststwokeyquestions,oneisstartingcontrolproblemofbeltconveyor,theotheroneistheoutputpowercontrolproblemInpracticaluse,conveyorbeltisstickyelastic,longdistancebeltconveyorbeltdrivedeviceforstartingthedynamicresponseofthebrakeisaverycomplicatedprocess,becauseofitsinertiaandtheeffectofheavy,startnotsmooth,startingcurrent,theimpactofelectricpowersystemandtheinertia,atthemomenttheeffectofstresschanges,theinstantaneousvariationcausedconsiderablebearingpartdynamicloadchangeeachroller,willacceleratethedamage,shortentheconveyorbeltuselifeTherefore,inrecentyearsthedevelopmentoflargebeltconveyorbelt,besidesimprovingthestrength,mainlydevelopinglargebeltconveyorcontroldeviceBecausedomesticinthedesignoflargebeltconveyorisaccordingtoanalysisandcalculationoftherigidbodymechanics,tochoosehighsafetycoefficientofconveyorbelt,generallytaken=,investmentcosts,andthebigdifferencewithactualsituation,stillcannotmeettherequirementsAtpresent,thelargebeltconveyordevicedriversaremainly:dcmotordrives,frequencyconversion,SCRmotordrivedevice,mousecageinductionmotorwithtorquelimitingnormsorvelocitymodulatedhydrauliccoupler,liquidviscoustransmissionspeeddeviceetc()DcmotordrivesDcmotordrivespeedrange,adjustthesmooth,overload,starting,brakingtorque,easytocontrol,highreliability,highspeed,butwhenthehighcostlessenergyconsumption,andabrushandringcollector,usingless()variablefrequencycontrolThroughthechangeoffrequencyconversionpoweristochangethefrequencyofthestatormotorspeed,speedrange,highprecision,buttocorrespondingsolutiononaseriesofproblemswithelectricalandcircuitsystemismorecomplex,andmaintenancecostishigher,therefore,arenotgenerallyadopted()FluidViscositySoftStartupEquipmentLiquidviscoustransmissiontechnologyisdevelopedabroadinthes,anewtransmissiontechnology,viscousclutchbrakepiecebychangingthespacingbetweenviscosityfluidtochangetheshearforcetochangethetransmissiontorqueLiquidviscousgovernormatcheswithmousecageinductionmotorsoftstarter,fluidstickyasdrivesystem,torealizethefullspeedbeltconveyor,smooth,andmoremotorstartup,reducetheloadbalanceofelectricalcomponentsandothertechnicalrequirements,improvethereliabilityofthebeltconveyorandlifespan,significanteconomicbenefitsTheworkingprincipleofthesystemTheintroductionhasdiscussedtheimportanceofthesoftstartforbeltconveyorInordertosolvebysoftstartupisfullofbeltconveyor,reducestotheinfluenceofstartingcurrent,reducethestartupproblemsuchastensionBeltconveyorinsoftstartupisstartasking,controlensurestartupaccelerationofbeltconveyorspeedcurveoftherequiredratedspeeduntilsmoothstartup,motorstartupcurrentandbelttensioncontrolofstartwithinpermittedHydraulicdisastermachineasakindofbeltconveyorsoftstartupdevicehasthelargestsinglepower,toKWreachesofsoftstartupmodeItisstillthemainwayofsoftstartforminebeltconveyorThestructureandfunctionofthesystemInthebeltdrivesystemcontrolledbycomputer,digitalcontrolsystemanddrivewillbeclosedsystemtoachieveFeedbackcontrolisshowninfigure,controlsystemofmainparts:SCM,digitaltoanalogconvertersandanalogtodigitalconverter,keyboardanddisplay,opamp,sensors,communicationmoduleandactuators,etcAspartofthecorechipsystemusedtoreceivefeedbacksignal,andaccordingtothespeedofcalculationprogram,output,astheinputsensortomeasurethespeedsignalpartandturnitintoelectricalsignals,ActuatorisaccordingtothecontrolunitofoutputsignalsrequiredchangesofdrivingThestructureofthesystemtheoryisshowninfigureAnalysisonconveyordrivetechnologiesThankstoadvancesinconveyordrivecontroltechnologynowadaysmanychoicesareavailablewhichresultinmorereliable,costeffectiveandperformancedrivenconveyordrivesystemsMechanicalhydraulicandelectricaldevices,oracombinationthereofnowcanbeinstalledtoprovidesmooth,softstartsforconveyorsystems.InthefollowingashortreviewofthesemethodswillbepresentedDirectdrivesFullvoltagestartersWithafullvoltagestarterdesigntheconveyorheadshaftisdirectcoupledtothemotorthroughthegeardrive.Directfullvoltagestartersareadequateforrelativelylowpower,simpleprofileconveyorsWithdirectfuvoltagestarters,nocontrolisprovidedforvariousconveyorloadsanddependingontheratiobetweenfuandnooadpowerrequirementsemptystartingtimescanbethreeorfourtimesfasterthanfullload.ThemaintenancefreestartingsystemissimplelowcostandveryreliableHowever,theycannotcontrolstartingtorqueandmaximumstalltorquetherefore.Theyarelimitedtothelowpower,simpleprofileconveyorbeltdrivesConclusionLargeforeignbeltconveyordesigntechnologyhasreachedveryhighlevels,havespecialbeltconveyorbeltdynamicdesignsoftware,themanufacturingcostislowForlargedomesticbeltdynamicanalysisanddesignisstillinthestageofexploration,largebeltconveyordesignstillpressrigidtheorytostudy,notonlymanufacturingcost,butcannotmeettheneedsofpracticaluseSomakelargebeltconveyordynamicanalysisandthedynamicdesign,candesignandlowcost,safeandreliable,andtheconveyingequipmentTherefore,thedynamicproblemofbeltconveyorbeltdirectlyrelatedtothedesignandmanufacturingtechnologylevelAdvancesinconveyordrivecontroltechnologyinrecentyearshaveresultedinmanymorereliablecosteffectiveandperformancedrivenconveyordrivesystemchoicesforusers.Amongthesechoicesthevariablefrequencycontrol(VFC)methodshowspromisinguseinthefutureforlongdistancebeltconveyordrivesduetoitsexcellentperformances.TheNPCthreelevelinverterusinghighvoltageGBTsmakethevariablefrequencycontrolinmediumvoltageapplicationsbecomemuchmoresimplebecausetheinverteritselfcanprovidethemediumvoltageneededatthemotorterminalsthuseliminatingthestepuptransformerinmostapplicationsinthepast.ThetestingresultstakenfromtheVFCcontrolsystemwithNPCthreelevelinvertersusedinakmlongbeltconveyordrivesinChengzhuangMineindicatesthattheperformanceofNPCthreelevelinverterusingHVGBTstogetherwiththecontrolstrategyofrotorfieldorientedvectorcontrolforinductionmotordriveisexcellentforbeltconveyordrivingsystem.Rerences【】JimEhlerConveyordrivetechnologiesoffersmoothsoftstartsJ.MotorsDrives.():.【】SommerRMertensA.MediumvoltagedrivesystemwiththreelevelNPCinverterusingGBTsA.IEECooquiumonPWMMediumVoltageDrivesC.Birmingham..【】MertensASommerRBrunotteC.ApplicationsofmediumvoltagedriveswithGBTthreelevelinverterAEEcolloquiumonPWMmediumvoltagedrivesCBirmingham.附录二中文译文带式输送机驱动系统的发展摘要一个简短的评审,给出了带式输送机现有的各种驱动方法的适用范围、优缺点的分析和比较。基于带式输送机变频控制的探讨是全面的并重点分析了其应用于中高电压的范围。中点箝位式的原则是三级电流换向器一起用高压lGBTs转子磁场定向控制策略,对异步电动机的矢量进行控制从而控制驱动。关键词带式输送机驱动系统变频控制三级电流换向器在所有的物料输送方法中带式输送机在长距离输送中因其经济可行性而起到了非常重要的作用。输送机系统已经变得越来越大,越来越复杂驱动系统也将经历这样的进化过程,并将继续如此。现在大型的带式输送机需要更大的能量将需要更大的个人驱动器以及多重驱动例如个KW的电机驱动一个皮带输送机。(这是在成庄矿对输送机的驱动要求)能够控制驱动力矩是控制带式输送机加速性能的关键。一个有效的驱动系统应该能够提供平滑的软启动从而保持带在特定的安全范围内启动。在多重驱动为负载共享时速度控制和扭矩也是非常重要的驱动系统的设计因素,因为在输送机驱动控制技术的进展中目前有许多更可靠的低成本的输送机驱动系统。在这篇文章中,在开端的一个简短的评析给出了带式输送机现有的各种驱动方法的比较,其中包括分析和比较了各自的优缺点和适用范围。根据分析和比较带式输送机的变频控制得到了充分的讨论。变频控制可提供很好的转速和转矩控制起动传送带,也可以用来为负载提供多重驱动。大型带式输送机的驱动装置大型带式输送机的开发存在个关键问题,一是带式输送机的起动控制问题,二是带式输送机的输出功率控制问题。实际使用中,输送带是粘性弹性体,长距离带式输送机的输送带对驱动装置起动制动的动态响应是一个非常复杂的过程,由于其重负及惯性的影响,起动不平稳,起动电流对电网的冲击较大,且在制动力、惯性力的瞬间作用下产生的应力变化相当大,瞬时变化引起各承载件的动载荷变化,会加速托辊的损坏,缩短输送带的使用寿命。因此,近年来对大型带式输送机的研制,除了提高输送带的强度外,主要是研制大型带式输送机的控制传动装置。由于国内在设计大型带式输送机时仍按刚体力学来分析和计算,对输送带的安全系数选用很高,一般取n=左右,投资成本大,且与实际情况相差较远,尚不能满足使用要求。目前,现行的大型带式输送机的驱动装置主要有:直流电机驱动装置、变频调速装置、可控硅电动机调速装置、鼠笼式感应电动机配限矩型液力偶合器或调速型液力偶合器、液体粘性传动调速装置等几种。()直流电动机驱动装置直流电动机驱动装置调速范围广,调节平滑,过载、起动、制动力矩大,易于控制,可靠性高,调速时能耗较少,但造价很高,且有电刷和整流子,维护量大,采用较少。()变频控制变频调速是通过改变定子的供电频率以改变电机的转速来实现的,调速范围广,精度高,但要相应解决电气上带来的一系列问题,电路系统比较复杂,且维修困难,造价较高,因此采用并不普遍()液体粘性传动调速装置液体粘性传动技术是国外年代发展起来的一种新型传动技术,是粘滞离合器通过改变离合片的间距达到改变粘性液体间的剪切力来改变传递力矩。液体粘性调速器配以鼠笼式感应电动机,组成液粘软起动装置作为驱动系统,能够实现带式输送机的满速、满载、平稳起动、使多台电机的负载平衡,降低对电气及其他元部件的技术要求,提高大型带式输送机的可靠性和使用寿命,具有明显的经济效益。系统的工作原理绪论中己经讨论了软启动对输送机的重要性。采用软启动就是为了解决带式输送机必须满载启动降低起动电流对电网的影响减小启动张力等问题。带式输送机的软启动就是在一定的启动时问内控制启动加速度确保带式输送机按所要求的速度曲线平稳启动直到额定运行速度同时电机的启动电流和输送带的启动张力控制在允许范围内液力祸合器作为带式输送机的一种软启动装置目前最大单机功率己达KW占到各类软启动方式以上。仍然是我国煤矿带式输送机软启动的主要方式。系统的结构与功能在输送机驱动系统中采用微机控制将数字电控系统与驱动系统组成闭环以实现反馈控制电控系统主要部分组成:单片机、数模转换器、模数转换器、键盘与显示、运放、传感器、通信模块及执行器等。单片机作为系统的核心部分用来接收转速反馈信号并按设定的程序进行计算处理输出结果传感器作为输入部分用来测量转速信号并将其转化为电信号执行器则根据控制单元输出的信号驱动使之按要求变化。输送机驱动技术的分析多亏了输送机驱动控制技术,现在有许多选择可导致驱动式驱动系统的性能和成本更可靠。机械、液压、电气设备,或者使他们其结合了,现在可以安装提供给输送机软启动、下面的这些将会呈现。直接驱动全电压启动,在全电压起动设中输送机头轴电机通过齿轮传动。直接启动是否有足够的相对低功耗、简单的轮廓输送设备。不控制时提供了各种输送荷载之间的比例,它们取决于电力需求空载的起动时间可以比全负荷的速度快到倍。免维护的起动系统是简单、低成本、很可靠。然而,他们无法控制启动的转矩和最大的停顿扭矩。因而它们在低能量简单结构皮带输送机中的应用也不广泛。结论国外大型带式输送机的设计技术已达到很高的水平,已有专用的带式输送机动态设计软件,输送机制造成本较低。国内对大型输送机的动态分析和设计尚处于研究探索阶段,大型带式输送机的设计仍按刚性理论来分析研究,不但制造成本高,而且不能满足实际使用的需要。因此制造大型带式输送机需要进行动态分析和动态设计,才能设计出既安全可靠、成本又低的输送设备。由此可见,带式输送机的动态问题直接关系到输送机的设计制造技术水平。在最近几年输送机驱动控制技术的进展,已经导致许多用户选择更可靠的低成本和效益高的输送机驱动系统。在这些选择中变频控制法由于其优良的性能在长距离带式输送机驱动中有广泛的应用前景。三级电流换向器一起用高压lGBTs转子磁场定向控制策略,使控制变得更加简单,因为逆变器本身所能提供的中压需要终端,从而消除了在过去大多数应用的变压器。变频控制和三级变频器在成庄矿千米长距离带式输送机驱动的测试结果表明,使用HVGBTs三电平逆变器控制策略与转子磁场定向矢量控制感应电动机调速系统对带式输送机来说是很有益处的

  很多人都会好奇,为什么中国女子怀孕,会说身怀六甲呢?原来这六甲来源“天干”,即甲子、甲寅、甲辰、甲午、甲申、甲戌六个甲日,是象征着生命起始的日子。由于天干地支这一历法与古人的生活息息相关,并被赋予了神秘的符号内容,因此成为了我们研究古人智慧及其生活方式的重要资料。

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